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从1953年至1974年为 阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚 ，引起世界各国的重视。1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海洋油气 业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。据中新社报道，当地武警已调动救援人员150余名，但由于事发江面江水湍急、水域情况复杂，加之夜晚寒冷、能见度低，加大了救援难度。28日，水下机器人先后两次下水，确认坠江车辆水下位置，蛙人救援队、吊船等专业打捞力量正全力开展工作。
6月5日，水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。6日和7日，水下机器人先后两次下水，下潜 深度分别为1180米和2951米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。8日水下机器人进行第三次下水，当水深至2735米时，成功到达海底。水下机器人还飞离脐带缆管理系统，进行了600米的水下飞行。随后技术人员对水下机器人主要传感器、辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常，烟台打捞局3000米级ROV是 重点投资装备，主轴功率200马力，作业深度3000米，可在海底三节流速情况下保持对海底10厘米的定位精度，配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束及旁扫声纳等一系列先进装备，可胜任3000米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。
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